التأهيل و إعادة التأهيل الحركي بإستخدام الروبوتات: ميزات وتحديات الإستخدام للتدريب على المشي

تقليديا، ساهمت بعض الأجهزة والمعدات التجارية في إعادة تأهيل المرضى للتمكن من المشي. لكن، هذه الأجهزة تسمح بالتدريب على المشي في خط مستقيم فقط وتفتقر لتمكين المريض من القدرة على الدوران أو من الحركة بإتجاهات مختلفة. إضافة لذلك، يجب على المرضى، عند إستخدام هذه الأجهزة والمعدات، إستخدام أيديهم للإمساك بدعامة ثابتة. كل هذه المحددات تشكل تحد واضح لتوسيع إتجاهات ونطاق حركة المرضى أثناء جلسات العلاج والتمارين.

يرتكز العلاج الطبيعي-الحركي للمرضى الغير قادرين على المشي بشكل سليم على محاولة إستعادة حركة الساق الدورية. يبدأ العلاج عادة والمريض في وضعية الإستلقاء، وفي نفس الوقت يمكن التدريب على نقل وزن الجسم خلال الوقوف أو الخطو بنفس المكان. الخطوة التالية في التدريب تتضمن نقل الوزن ما بين القدمين بشكل متكرر مع الاستفادة من دعم وزن الجسم بشكل جزئي من خلال إستخدام اليدين لتثبيت الجسم، و يتم ذلك خلال الوقوف وعند المشي على جهاز المشي الالي. بعد أن يتم النجاح بالتدريب على سرعة معينة على جهاز المشي الالي، يتم الإنتقال للتدريب على المشي على الأرض مع وجود معالج أو إثنين لدعم المريض. كما هو الحال في أي مهمة حسية-حركية يجب أن يتم تكرار المهام المذكورة أعلاه عددا كبيرا من التكرارات للإستفادة من قدرة التطور والتأقلم العصبية للدماغ بإكتساب المهارات الحركية اللازمة. هذا هو السبب الرئيس وراء دخول روبوتات إعادة التأهيل إلى الممارسات السريرية، فهي توفر عددا كبيرا من التكرارات من جهة ويمكن بإستخدامها التحكم بتغيير الحركات المنفذة المختلفة ضمن حدود معينة من جهة أخرى. و بذلك فإن هذا يساهم في الحصول على تدريب و تعلم ناجح لأداء المهام الحركية المطلوبة لإتمام عملية المشي المتزن والامن

 لقد أظهرت الممارسات السريرية أن الأجهزة الروبوتية المستخدمة في التأهيل وإعادة التأهيل الحركي على المشي هي أدوات ممتازة لمختلف مراحل إعادة التأهيل حيث يمكن ممارسة المهارات الحركية بشكل آمن و متكرر. وهي أيضا تخفف من الجهد المبذول من قبل المعالجين، فضلا عن الزيادة الكبيرة في عدد تكرارات المهارة الحركية الممكنة. ومع ذلك، فإن العجز الأكثر وضوحا في روبوتات إعادة تأهيل المشي المعاصرة هو عدم وجود بيئة تدريب آمنة و مدعومة و تحفيزية. يوضح الجدول أدناه بعض المهارات والتمارين بالإضافة إلى روبوتات إعادة التأهيل المتوفرة تجاريا، مع ذكر لبعض القيود والمحددات التي تواجهها والتي يمكن العمل عليها من قبل المهندسين والمطورين للتغلب عليها